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71.
基于传声器阵列的声源定位算法的性能优劣决定了气动噪声试验检测中气动噪声源定位成像的准确性。为了提高相关声源定位方法的稳健性和准确性,提出一种改进的声反卷积相关声源定位方法——D-MACS(Developed-Mapping of Acoustic Correlated Sources)方法。该方法的特点是:在传统MACS方法的基础上,将声反卷积模型进行改进,使模型体现出声场空间扫描点声压互谱矩阵与互谱波束形成输出矩阵之间的数学关系,其最终获得的声源定位结果,能够提高MACS方法声源定位辨识的稳健性和准确性。通过仿真信号研究和声学风洞环境中的声源定位试验研究,比较了DAS(Delay And Sum beamformming)、DAMAS-C(Deconvolution Approach for the Mapping of Acoustic Correlated Sources)、MACS和D-MACS这4种方法的声源定位性能,验证了D-MACS方法在声源定位性能上的优势。 相似文献
72.
Abhishek S. Dhoble Pratap C. Pullammanappallil 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
Waste treatment and management for manned long term exploratory missions to moon will be a challenge due to longer mission duration. The present study investigated appropriate digester technologies that could be used on the base. The effect of stirring, operation temperature, organic loading rate and reactor design on the methane production rate and methane yield was studied. For the same duration of digestion, the unmixed digester produced 20–50% more methane than mixed system. Two-stage design which separated the soluble components from the solids and treated them separately had more rapid kinetics than one stage system, producing the target methane potential in one-half the retention time than the one stage system. The two stage system degraded 6% more solids than the single stage system. The two stage design formed the basis of a prototype digester sized for a four-person crew during one year exploratory lunar mission. 相似文献
73.
王崇 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2014,(1):134-138
实质意义上的权力制约肇始于权力分化之后,历经以道德制约权力、以权力制约权力、以社会制约权力等经典范式,体现了权力制约活动从关注权力执掌者、权力本体到关注权力归属者不断演变的内在逻辑。植根于我国国情的权力制约实践在伦理学、社会学途径方面与西方存有共性,但于政治学途径却存有个性。实现我国权力制约的语境化既需要体现权力制约的普遍性规律,更需要把握马克思主义政治观视域下权力制约的特殊性。 相似文献
74.
Kai Matsuka Aaron O. Feldman Elena S. Lupu Soon-Jo Chung Fred Y. Hadaegh 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(11):3527-3545
For spacecraft swarms, the multi-agent localization algorithm must scale well with the number of spacecraft and adapt to time-varying communication and relative sensing networks. In this paper, we present a decentralized, scalable algorithm for swarm localization, called the Decentralized Pose Estimation (DPE) algorithm. The DPE considers both communication and relative sensing graphs and defines an observable local formation. Each spacecraft jointly localizes its local subset of spacecraft using direct and communicated measurements. Since the algorithm is local, the algorithm complexity does not grow with the number of spacecraft in the swarm. As part of the DPE, we present the Swarm Reference Frame Estimation (SRFE) algorithm, a distributed consensus algorithm to co-estimate a common Local-Vertical, Local-Horizontal (LVLH) frame. The DPE combined with the SRFE provides a scalable, fully-decentralized navigation solution that can be used for swarm control and motion planning. Numerical simulations and experiments using Caltech’s robotic spacecraft simulators are presented to validate the effectiveness and scalability of the DPE algorithm. 相似文献
75.
76.
77.
78.
针对微小型飞行器在巡检、探测和地图构建等应用中关键的自主导航技术,提出了一种基于惯性辅助的激光雷达Robust-SLAM方法用于微小型飞行器自主导航。相对于传统的激光雷达SLAM方法,该方法在SLAM框架中引入了感知环境突变检测方法,并且加强了惯性与SLAM的组合程度,有效地解决了高程方向感知环境发生突变时激光雷达SLAM定位误差大的问题。室内车库实际飞行实验结果表明,该方法能够实现微小型飞行器在三维空间中实时可靠的自主导航,具有较好的工程应用价值。 相似文献
79.
针对原始利用时差频差的直接定位(DPD)方法存在数据传输量和计算量大的瓶颈,提出了两种去中心化直接定位方法。第1种方法采用去中心化配对方案,只将各观测站截获信号在站间进行一次传输,将数据传输和计算分散到各观测站间并行计算互模糊函数(CAF),构造仅满足满秩条件的互模糊矩阵(CAM)。第2种方法根据推导的任意互模糊函数间关系公式,采用归约方式去中心化的在各观测站并行计算余下互模糊函数,补全互模糊矩阵。两种方法都降低了直接定位数据传输量,提高了计算效率。性能分析和仿真实验表明本文两种方法精度性能优于两步定位方法,在低信噪比时两种方法都可达到比较理想的精度性能,在高信噪比时第2种方法与原始直接定位方法的精度性能相当。 相似文献
80.
李默 《西安航空技术高等专科学校学报》2012,(2):86-88
研究中国电视节目生产中实施"本土化"策略的方式和意义。从电视媒体的生存环境入手,结合跨国媒体集团以及国内几家电视台本土化策略成功运用的案例,进行系统综合分析。使人们对电视节目的"本土化"有一个比较客观、理性的认识。那些能体现本土特色的电视节目才真正具有市场竞争力,才能吸引观众的眼球。 相似文献